線形検出素子は、一般に直接測定と呼ばれるCNC機械加工の線形運動測定に使用され、形成される位置閉ループ制御は完全閉ループ制御と呼ばれます。測定精度は主に測定素子の精度に依存し、工作機械の伝達精度には影響されません。影響、工作機械テーブルの直線変位は駆動モーターの回転角と正確な比例関係にあるため、検出モーターの駆動方法やねじの回転角を使用して、間接的にの移動距離を測定することができます。テーブル。この方法は間接測定と呼ばれます。形成される位置閉ループ制御は、半閉ループ制御と呼ばれます。
測定精度は、検出素子と工作機械送りドライブチェーンの精度に依存します。閉ループCNC工作機械の加工精度は、主に位置検出装置の精度によって決まります。 CNC工作機械には、位置検出要素に対する非常に厳しい要件があり、その分解能は通常0.001〜0.01mm以下です。
1.位置測定装置のフィードサーボシステムの要件
1)温度や湿度の影響が少なく、信頼性の高い操作、優れた精度保持、強力な干渉防止能力。
2)精度、速度、測定範囲の要件を満たすことができます。
3)使いやすく、メンテナンスが簡単で、工作機械の作業環境に適応します。
4)低コスト。
5)高速動的測定・処理が容易で、自動化も容易です。
1)温度や湿度の影響が少なく、信頼性の高い操作、優れた精度保持、強力な干渉防止能力。
2)精度、速度、測定範囲の要件を満たすことができます。
3)使いやすく、メンテナンスが簡単で、工作機械の作業環境に適応します。
4)低コスト。
5)高速動的測定・処理が容易で、自動化も容易です。
位置検出装置は、さまざまな分類方法に従ってさまざまなカテゴリに分類できます。出力信号の形式に応じて、デジタルとアナログに分類できます。測定基準点のタイプに応じて、増分と絶対に分類できます。位置測定素子の移動形態により、回転式と直線状に分類できます。
2.検出装置の故障の診断と除去
数値制御装置に比べて、検出素子の故障確率が比較的高く、ケーブルの損傷、素子の汚染、衝突変形などの現象が頻繁に発生します。検出素子の故障が疑われる場合は、まずケーブルの断線、汚れ、変形などがないか確認し、出力を測定することで検出素子の品質を判断することもできます。検出素子の原理と出力信号。以下では、説明の例としてSIEMENSシステムを取り上げます。
信号を入力します。 SIEMENSCNCシステムの位置制御モジュールと位置検出デバイス間の接続関係。
インクリメンタルロータリー測定デバイスまたはリニアデバイスの出力信号には、2つの形式があります。1つは電圧または電流の正弦波信号で、EXEはパルス整形補間器です。 2番目はTTLレベルの信号です。例として、HEIDENHA1Nの正弦波電流出力グレーティング定規を取り上げます。グレーティングは、グレーティング定規、パルス整形補間器(EXE)、ケーブル、およびコネクタで構成されています。
工作機械の移動中に、スキャンユニットから3セットの信号が出力されます。2セットのインクリメンタル信号が4つのフォトセルによって生成され、180°の位相差を持つ2つのフォトセルが相互に接続され、それらのプッシュプルが90°の位相差と振幅。値が約11μAのIe1とIe2の2つのセットは、正弦波に似ています。基準信号のセットも、180°の差のある2つのフォトセルによってプッシュプル形式で接続されています。出力は約5.5μAの実効成分を持つスパイク信号Ie0です。信号はリファレンスマークを通過したときにのみ生成されます。いわゆるリファレンスマークは、グレーティング定規のハウジングに磁石が取り付けられ、スキャンユニットにリードスイッチが取り付けられていることです。リードスイッチがマグネットに近い場合、基準信号を出力できます。